La robótica es una de las áreas de I+D+i por las que más apuesta nuestra empresa, y dentro de ella destacan los proyectos relacionados con la visión artificial y su empleo en vehículos no tripulados. Uno de ellos es Ulises, en el que imatia participa junto a Industrias Ferri, la Universidad de Vigo y el CIMNE (Centro Internacional de Métodos Numéricos en Ingeniería).
El proyecto nació en 2014 y finalizará en 2017, sin embargo, ya desde este verano comenzarán las pruebas con un prototipo en la costa gallega. Con un presupuesto de 1,5 millones de euros, el objetivo de este proyecto pionero no es crear un barco, “sino una tecnología que puede ser implementada en cualquier embarcación, no hace falta construir una ad hoc, se puede adaptar cualquiera, desde un petrolero hasta una lancha”, según palabras de Ricardo Samaniego, empleado de imatia y uno de los investigadores.
La tecnología creada por el proyecto Ulises está fundamentalmente enfocada al terreno de la vigilancia marítima, desde los campos petrolíferos o eólicos offshore (en mar adentro), hasta la prevención del furtivismo o la inmigración ilegal, entre otros. Dos ejemplos concretos en los que sería útil: el control de la piratería en el Cuerno de África, la crisis de los refugiados o en un contexto de contaminación ambiental.
Dentro del proyecto, imatia se encarga de desarrollar el software de registro de datos de la embarcación, Ferri de la integración completa del barco, CIMNE de la estación de tierra y la Universidad de Vigo de la robótica, control e inteligencia artificial. El barco autónomo cuenta con un láser en 3D similar al que usa el coche de Google para reconocer contornos y evitar obstáculos, y está integrado con cartas náuticas para tener el perfil de la costa, rocas, zonas de navegación prohibida, etc. Lo más avanzado del proyecto es, por un lado, el sistema de cálculo de rutas y, por el otro el sistema de navegación, que cumple el RIPA (Reglamento Internacional de Prevención de Abordajes).
Ulises es la culminación de una línea de investigación iniciada por el Grupo de Diseño y Automatización de Sistemas Avanzados (DASA) de la Universidad de Vigo, liderado por el CEO de imatia, Fernando Vázquez, y germen de nuestra empresa. Ya en 2004 este grupo comenzaba a trabajar en automatización naval, tanto en el campo de la robótica como en el posicionamiento dinámico. Dos años más tarde se inició el desarrollo de un vehículo de superficie no tripulado (USV) y en 2008 llegaría el proyecto VINOCO. Por último, en 2012 comenzaron los contactos con Industrias Ferri que desembocaron en el actual proyecto.
Han sido varios los medios que han publicado recientemente noticias sobre este proyecto, entre ellos:
http://agencias.abc.es/agencias/noticia.asp?noticia=2209445
http://duvi.uvigo.es/index.php?option=com_content&task=view&id=11423&Itemid=2
