Las operaciones de señalización y balizamiento en carretera durante las labores de conservación y mantenimiento suponen el acceso de los trabajadores a la vía para la colocación manual de conos y otros elementos que señalicen el corte del carril en el que se van a realizar los trabajos. Esta operación presenta tres problemas importantes. El primero de ellos es un problema de seguridad laboral, al acceder el operario de mantenimiento a una vía que en ese momento está abierta al tráfico. En segundo lugar, una interferencia importante con el tráfico rodado, dado que a menudo el corte puede afectar a una longitud considerable de carretera. En tercer lugar, una cuestión de eficiencia, puesto que las operaciones de despliegue y retirada de la señalización consumen una parte importante de la jornada laboral de los trabajadores. Robocone es un sistema robotizado autónomo capaz de realizar la señalización y el balizamiento de carreteras de forma automática evitando los problemas anteriores. Consiste en un robot guía y un enjambre de conos y elementos de balizamiento robotizados, capaces de moverse y coordinarse entre sí teniendo en cuenta la posición de los operarios y las circunstancias del momento. Cada cono-robot está equipado con GPS, sistemas anti colisión y otros sensores, así como con una cámara que permite la exploración y recuperación de imágenes de su entorno. Su carcasa externa ha sido diseñada conforme a la legislación vigente y está equipada con banda reflectante y lámpara LED. Robocone permite el corte automático, seguro y eficiente de tan sólo aquella extensión de carretera en la que realmente se está trabajando, al avanzar el enjambre de conos junto con los operarios a medida que estos realizan su trabajo. 



